推力方向性
In the line-of-sight coordinate system, the relation motion equation is given and the ignition line of impulse engines is put forward according to the concept of zero effort miss, and the correct thrust orientation is gotten.
在视线坐标系中建立了子弹相对运动方程,根据零效脱靶量的概念,给出了脉冲发动机的点火曲线,并得到发动机正确的推力方向。
This paper outlines the modelling of orientation and lateral thrust control systemof underwater robot by bilinear system identification. The results of simulation indica-tes the effectiveness of the model.
本文用双线性系统的辨识方法对海洋机器人航向与侧推的控制系统建模,并对所得模型进行了计算机仿真,仿真结果表明了模型的有效性。
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